Гироцикл. Что такое segway, как работает, принципы работы. Сигвей на дорогах общего пользования. Кто придумал сегвей

Сначала мы не знали, как это устройство назвать.

Это совсем не самокат и не электросамокат. Тем более не скутер и не электроскутер. Сегвей - не электромобиль и даже не реквизит «Звездных войн», хотя очень похоже.

Сегвей компактен, быстроходен, предельно прост в обращении, не требует спортивной подготовки, а по маневренности превосходит и велосипедиста, и пешехода. Он стремительно разворачивается на месте и резко набирает скорость. Он приводится в движение электричеством, а значит, заряжается обычным компьютерным шнуром от любой розетки. Он экологичен и бесшумен. В общем, это усовершенствованная модель человека, новая ступень эволюции:

Segway PT - человек на колесах!

SEGWAY PT - ВЫСОКОМАНЕВРЕННОЕ ДВУХКОЛЕСНОЕ УСТРОЙСТВО ПЕРСОНАЛЬНОГО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ.

Сегвей проедет там, где не проберутся ни велосипед, ни машина. Внутри торговых и складских комплексов, в выставочных павильонах и терминалах аэропортов, в лифтах, в суете центральных улиц, в тесных переулках городов, в парках и зонах отдыха, на городских экскурсионных маршрутах. И не только! Полный заряд двух аккумуляторов позволит Вам преодолеть до 38 километров, в зависимости от типа местности, веса пользователя и стиля его езды.

Едва Вы ступили на двухколесную платформу сегвея, как пять гироскопических датчиков и два акселерометра начинают улавливать малейшие изменения Вашего положения. Датчики сегвея срабатывают 100 раз в секунду - быстрее, чем мысли проносятся у Вас в голове.

Вам потребуется всего несколько минут, чтобы полностью освоиться с Вашим сегвеем и преодолеть на нем любое расстояние. Проблема в одном: сегвей вызывает привыкание. Просто ходить после него кажется чем-то недостаточным, чуть ли не оскорбительным. Ведь Вы уже побывали на следующей ступени эволюции — homo rotas (человек на колесах) - и вряд ли захотите вернуться в разряд обычных двуногих!

Все гениальное просто: сегвей повинуется движениям Вашего тела. Плавно и без малейших усилий. Вы наклоняетесь вперед - сегвей едет вперед, отклоняетесь назад - останавливается и едет назад. Вы в вертикальном положении — сегвей неподвижен. Ребенок овладевает всеми правилами пользования сегвеем за три минуты, взрослый — за пять, потому что взрослый поначалу боится, а ребенок просто наслаждается. И он прав.

Технология «LeanSteer».

Передовая система самобалансирования удерживает человека в равновесии на двух параллельных колесах с вертикальным рулем. Благодаря технологии «LeanSteer» управление ведется на интуитивном уровне, лишь перемещением центра тяжести тела. Отдавайте команды себе — сегвей их услышит, потому что собственным телом вы машинально придадите ему нужный импульс. Слегка наклонитесь вперед или назад, и, предугадав Ваше желание, сегвей поедет в нужном направлении. Поверните руль влево или вправо, и сегвей повернет в нужную сторону.

Инженеры компании Segway, Inc. называют это принципом динамической стабилизации. Проще и точней назвать это волшебством.

Контроллер «InfoKey» - все под контролем.

Это электронный ключ. Он же - информационный центр. А еще - пульт противоугонной системы. Каждый беспроводной контроллер «InfoKey» уникален и запрограммирован для работы только с одним определенным сегвеем. Установите контроллер на руле в штатном посадочном месте, положите его в карман или повесьте на шнурке на шею - в режиме реального времени контроллер «InfoKey» предоставит Вам информацию об уровне заряда аккумуляторов, скорости движения, работе и возможностях системы.

Противоугонная система.

Каждый сегвей оборудован встроенной сигнализацией. Просто поставьте его в режим охраны - в случае попытки угона включится сирена, привлекая всеобщее внимание, платформа начнет вибрировать, а колеса заблокируются. Информация об этом тут же будет передана на Ваш контроллер «InfoKey».

Источник питания.

Сегвей работает от двух литий-ионных аккумуляторных батарей, которые автоматически подзаряжаются, когда Вы спускаетесь с горки. Полная зарядка занимает всего 8 часов. А если Вы в пути и батарея полностью разряжена - найдите обычную розетку 220В и поставьте сегвей на зарядку хотя бы на 15 минут - запаса энергии хватит на 1,6 километра.

Надежность во всем.

Индикаторы равновесия, находящиеся на панели самобалансирующейся платформы, подскажут, когда можно безопасно встать на Ваш сегвей. Зеленый цвет индикаторов означает, что сегвей готов к движению. Многочисленные датчики непрерывно работают и обеспечивают Ваше равновесие. Все важные компоненты системы дублированы, а это значит, что в случае отказа одного из них дублер примет на себя его функцию и будет продолжать работу до тех пор, пока Вы не остановитесь. Если в системе произойдет сбой, Ваш сегвей даст вам об этом знать вибрацией платформы, звуковым сигналом и информацией на контроллере.

Тесты и эксплуатационные испытания.

В процессе разработки инженеры компании «Segway Inc.» провели многочисленные тесты и испытания, чтобы Вы могли получить высококачественную, долговечную, надежную и умную машину.

Сегвей (segway) – двухколесное устройство на электроприводе, с управлением в виде вертикального руля. А вообще по сути это прорыв в мире технологий. Работает без бензина, заряжаться может даже от компьютера, а полная зарядка двух аккумуляторов сохранит вашу способность передвигаться на расстоянии до 38 км. Этот показатель прямо от зависит от веса пользователя, манеры езды и типа местности.

Как только человек ступает на платформу сегвея, его датчики начинают ловить положение тела. При этом скорость срабатывания датчиков – 100 раз/с. Для 100% зарядки необходимо примерно 8 часов. Если совсем нет возможности осуществить полную зарядку, то достаточно всего 15 минут и обычной розетки, которую легко найти даже в дороге. Это позволит проехать дополнительные 1,6 км.

Как пользоваться сегвеем

На первый взгляд кажется, что научиться ездить на этом уникальном устройстве очень сложно. Но когда смотришь на парирующего на нем, езда не кажется таким уж тяжелым делом. И это действительно так. Пользователю потребуется совсем немного времени, чтобы привыкнуть к маневренному устройству и начать движение. После этого вы будто поплывете в любое место, куда захотите, на любое расстояние. Это очень удобный способ передвижения. Кстати, маленькие дети встают на платформу и сразу едут. Взрослым чуть сложнее. Ведь сначала они боятся. А дети нет, для них это развлечение, они встали, поехали и наслаждаются поездкой.

Технология «LeanSteer»

Умная система не позволит человеку упасть или отклониться, а точнее, удерживает его в состоянии равновесия. Благодаря технологии «LeanSteer» не нужно запоминать расположении и функции каких-то кнопок или рычагов, почувствуйте устройство, и оно почувствует вас. Вы управляете интуитивно. Нужно поехать вперед или назад? Легонько наклонитесь в нужную сторону. Аппарат реагирует на перемещение центра тяжести тела. А чтобы управлять поворотами, просто поверните руль налево или направо.

Дополнительные возможности

Электронный ключ «InfoKey» - контроль за устройством. В переводе с английского – это инфоключ или информационный центр сегвея. Неважно от местоположения контроллера (на руле, в кармане или на браслете на руке) он в реальном времени покажет уровень зарядки аккумуляторов, скоростной режим и прочую информацию об устройстве. Кроме того, этот инновационный ключ запрограммирован на конкретного пользователя, его владельца. Поэтому он одновременно несет функцию противоугонного устройства. Если кто-то попытается воспользоваться или украсть сегвей, при любой попытке включится сирена, колеса заблокируются, а информация об этом поступит на «Infokey». Для того, чтобы включить противоугонную систему, нужно перевести устройство в режим охраны.

Недостатки

Недостаток только один. Вы больше не сможете ходить, как раньше. Да-да, это так. Теперь просто ходить вам будет неинтересно. Ведь на сегвее необычайные ощущения, такие больше не получить нигде. Вспомните, как самолет только начинает подниматься в небо. Вспомните ощущения в теле. Вот также на сегвее.

Применение

В мире сегвей давно известное устройство. Сфера применения довольна широкая. Им пользуются почтальоны, полицейские, но все-таки большинство – это студенты. В России в своей работе сегвей используется полицией Москвы и Набережных челнов. На сегодня это одно из самых безвредных транспортных устройств.

Конструкция

Два колеса скутера расположены параллельно друг другу. Благодаря технологии Dynamic Stabilization Сигвей автоматически, с частотой 100 раз в секунду, определяет нарушение балансировки при изменении положения корпуса ездока. Для этой цели используется система гироскопических и жидкостных датчиков наклона. Их сигналы поступают на микропроцессоры , которые вырабатывают управляющие двигателями воздействия. Каждое колесо сигвея приводится во вращение своим электродвигателем , реагирующим на изменения равновесия машины.

При наклоне ездока вперёд сигвей начинает катиться вперёд, и чем больше наклон, тем быстрее. При отклонении корпуса назад самокат замедляет движение, останавливается или катится задним ходом. При наклоне влево или вправо электродвигатель соответствующего колеса замедляется, самокат поворачивается в нужную сторону. Благодаря этому, самокату не нужен ни руль, ни тормоза.

Сигвей развивает скорость порядка 20 км/ч. Вес без батареи около 40 кг, ширина 60 см, полезная нагрузка - 140 кг. Аккумулятор обеспечивает пробег до 40 км. В зависимости от модели эти показатели могут варьироваться. Специально для устройства разработаны компактные, но достаточно мощные (2 л.с.) электродвигатели. Каждый из них через редуктор связан со своим колесом. Машина может двигаться не только по асфальту, но и по грунту.

На разработку сигвея, представленного публике в 2001 году, изобретатель Дин Кеймен затратил около десяти лет.

Применение

Сегодня в США сигвеи используют патрульные полицейские, почтовые работники, игроки в гольф и многие другие. Продвинутые операторы стедикам используют сигвеи для быстрого передвижения по съёмочной площадке без тряски. Концепция «города без автомобилей» популярна среди некоторых интеллектуалов в США, которые видят автомобиль как устройство, вредное для природы и общества в целом, и поэтому идея передвижения по городу на электросамокате была воспринята в СМИ с большим энтузиазмом. Однако достаточно высокая стоимость устройства, сравнимая с ценой дешёвого автомобиля, привела к постепенному спаду интереса к устройству среди публики. Кроме того, более примитивные варианты устройства - без гироскопической стабилизации и с четырьмя колёсами - доступны за четверть цены сигвея, что также не способствует большим продажам.

Сигвей на дорогах общего пользования

Сигвеи не вписываются в современную дорожную сеть: водитель сигвея на проезжей части подвергается опасности, а на тротуаре ставит в опасность пешеходов . Поэтому законы, ограничивающие использование сигвея, в разных странах различаются.

В ряде штатов США приняты законы, разрешающие езду на сигвеях по тротуарам. Следует ожидать, что рост цен на бензин приведёт к дальнейшему увеличению продаж этого вида транспорта. Организации, защищающие права пешеходов в США , также восприняли нововведение без энтузиазма из-за опасности превращения тротуаров в дороги для транспортных средств, что ничего, кроме вреда для пешеходов, не принесёт.

В других странах:

В некоторых странах с развитой велосипедной инфраструктурой (например, в Германии) на стадии рассмотрения находятся законы, приравнивающие сигвеи к велосипедам.

Самодельный сигвей

Появление сигвея не могло не задеть любителей техники. Начались попытки делать самобалансирующегося робота - и даже полноразмерные сигвеи, способные перевозить человека. Например, на сайте Тревора Блэквелла присутствует юмористическое описание «разницы между „Роллс-Ройсом “ и „Фордом Т “»:

Двигатель Wikimedia Foundation . 2010 . Синонимы : Список языков описания пользовательских интерфейсов Колонизация спутников Юпитера Смотреть что такое "Сигвей" в других словарях: сигвей - сущ., кол во синонимов: 3 самокат (6) скутер (10) электросамокат (2) … Словарь синонимов Segway - Дин Кеймен Немецкая полиция на сигвеях Сигвей (англ. Segway) электрический самокат (скутер) с двумя колёсами, расположенными слева и справа от водителя. Название скутера «Segway» происходит от музыкального термина «segue» [ˈ … Википедия Дин Кеймен - на самокате «Сигвей» Дин Кеймен (англ. Dean L. Kamen; род. 5 апреля 1951) американский изобретатель, президент научно исследовательской компании DEKA, автор идеи самоката на гироскопах «Сигвей». Биография Дин Кеймен родился в 1951 году в семье… … Википедия Кеймен - Кеймен, Дин Дин Кеймен на самокате «Сигвей» Дин Кеймен (англ. Dean L. Kamen; род. 5 апреля 1951, Нью Йорк) американский изобретатель, президент научно исследовательской компании DEKA, автор идеи самоката на гироскопах «Сигвей» … Википедия Википедия Сущность (серия South Park) - У этого термина существуют и другие значения, см. Сущность (значения). Эпизод «Южного парка» Сущность The Entity Мистер Гаррисон и его изобретение Это. Сезон … Википедия Кеймен, Дин - Дин Кеймен на самокате «Сигвей» Дин Кеймен (англ. Dean L. Kamen; род. 5 апреля 1951, Нью Йорк) американский изобретатель, президент научно исследовательской компании DEKA, автор идеи самоката на гироскопах «Сегвей». Биография Дин… … Википедия

Segway – это двухколесное средство передвижения стоя, оснащенное электроприводом. Его называют электрическим самокатом, сравнивают с мопедом и велосипедом, однако сами разработчики утверждают, что этот продукт уникален и не имеет аналогов.

Гироскутер segway может иметь самое широкое применение, от использования в быту и на предприятиях с большими площадями до проведения спортивных тренировок и туристических экскурсий.

Сигвей: история изобретения и особенности

Само слово «segway» происходит от итальянского термина segue, который в переводе означает «следовать за». По другой версии, название фирмы-изготовителя и самого транспортного средства образовано из двух английских слов: «segue» (плавный переход) и «way» (путь).

Дин Кеймен и первый сигвей.

Первый сигвей был произведен в 2001 году. Изобретатель Дин Кеймен потратил на его разработку около 10 лет. Второе поколение сегвеев появилось в 2006 году. Модернизация коснулась втулки руля: на новых моделях повороты осуществляются не нажатием клавиш, а наклонами (качанием) руля.

К неоспоримым достоинствам сегвея относятся бесшумность движения, экологическая чистота, простота управления, а также компактность. Действительно, в отличие от мопеда или велосипеда, вытянутых в длину, двухколесный сегвей занимает гораздо меньше места.

В Европе сегвеи очень популярны. Их широкому распространению в России пока препятствует высокая цена: новый гироскутер segway стоит от 300 000 до 500 000 рублей.

В настоящее время отсутствует единое мнение, к какому виду транспорта отнести сегвеи. В Дании и Японии они ставятся в один ряд с мопедами, в Германии и Швеции – с велосипедами, в Голландии и Швейцарии – с мотоколясками. В России, согласно решению ГИБДД, сегвеи считаются «индивидуальным средством передвижения пешеходов», которым разрешено движение только по тротуарным дорожкам.

Segway: устройство и принцип работы

Основная и самая главная особенность сегвея – это механизм самобалансировки. Автоматическая система стабилизации реагирует на малейшее изменение положения корпуса человека, стоящего на платформе этого транспортного средства. С гироскопических и жидкостных датчиков сигналы поступают в микропроцессор, который, в свою очередь, управляет двигателями. Обработка сигналов осуществляется до 100 раз в секунду.

Каждое из двух колес сегвея вращается при помощи своего электродвигателя мощностью в 2 л. с . Управляющая система продублирована и надежна как в самолетах. Для полного выхода из строя всей системы нужно, чтобы перестали работать одновременно обе, а это почти исключено.

Чтобы начать движение, следует наклонить корпус вперед, и чем сильнее станет увеличиваться угол наклона, тем выше будет скорость. При отведении корпуса назад движение будет замедляться, произойдет остановка или включится задний ход. Повороты направо и налево осуществляются с помощью руля.

Именно поэтому езда на сегвее не требует никакого специального обучения, что принципиально отличает его от аналогичных средств передвижения. Научиться кататься на сегвее можно в течение одной минуты.

Источники питания сегвея – две аккумуляторные литиевые ионные батареи, обеспечивающие пробег до 35-40 км на одном заряде (6-10 часов). Сам гироскутер весит 40-45 кг и выдерживает нагрузку до 130-140 кг. Максимальная скорость, которую он может развивать – 18-20 км/ч.

Увеличение скорости происходит плавно и постепенно. Но при достижении максимально допустимой скоростной границы сегвей сам будет тормозить, как бы «подергиваясь» назад. Передвигаться на нем можно как по асфальту, так и по любому грунту, а также, благодаря мягкому покрытию колес, и внутри помещений.

Устойчивость сегвея настолько велика, что упасть с него может разве что водитель, но не сам сегвей. Обычно это происходит при резких поворотах на большой скорости, когда человека просто «сдергивает» со скутера инерция. При этом сам скутер остается стоять, сохраняя вертикальное положение. Это гарантирует безопасность езды и позволяет пользоваться сегвеем людям любого возраста, от подростков до граждан весьма преклонных лет.

Подзаряжается сегвей обычным способом от розетки, как ноутбук или любое другое подобное устройство. Полная зарядка требует семь-восемь часов, но есть и возможность подзарядки. Дополнительной и приятной особенностью является то, что батареи автоматически подзаряжаются во время спуска с горы.

По утверждению производителей, аккумуляторы рассчитаны на 1000 полных циклов зарядки, и этого хватает минимум на три года при ежедневной езде на сегвее.

Каждый двухколесный segway имеет собственный уникальный электронный ключ , отображающий уровень зарядки, текущую скорость и т. д., а также противоугонную систему.

Разновидности сигвея

Современный сегвей имеет две основные модификации : городской Segway i2 и внедорожный Segway x2. Segway i2 обладает меньшей массой и габаритами. В зависимости от модели Segway i2 может быть оборудован светодиодным задним фонарем, ковриками, багажной сумкой или кофрами, стояночной подножкой и т. д. Разумеется, все это сказывается на его стоимости.

На сегодняшний момент налажено массовое производство так называемых мини сегвеев, отличающихся большей компактностью и экономичной ценой. Ведущие производители таких моделей – США и Китай. Под определение мини сегвей подходит и портативное средство передвижения AirBoard, разработанное английской компанией AirWheel и представляющее собой нечто среднее между классическим сегвеем и скейтбордом. Это тот же сегвей, но без рулевой стойки.

GM-Segway PUMA.

В 2009 году на улицах Нью-Йорка появилась мотоколяска PUMA – двухместный сегвей, совместный проект компаний General Motors и Segway, призванный объединить достоинства сегвея с преимуществами автомобиля. Такая мотоколяска имеет два колеса, соединенных осью, систему динамической балансировки, электродвигатель, питающийся от литиево-ионных батарей, и двухместное сиденье. Скорость GM-Segway PUMA может достигать 56 км/ч.

С каждым новым годом технологические открытия становятся неотъемлемой частью современного мира. Умные машины способны «разгрузить» динамический темп жизни человека, и стать незаменимыми помощниками на работе и в быту. Однозначно объяснить, что такое сигвей невозможно. Люди мечтающие о новом средстве для передвижения по улицам города, без ума от нового транспортного средства, пессимисты видят в нем бесполезную безделушку для развлечений. На какую сторону стать вам, можно узнать, прочитав статью ниже.

Как работает сигвей

В конце 90-х годов изобретатель Дин Кэймен окончательно осознал: управление любым транспортом посредством механики - вчерашний день. Используя последние разработки сенсорных технологий и систем динамических стабилизаторов балансировки, американец создает инновационную электронную машину Segway .

Рассмотрим основные принципы управления:

• Движение. Устройство полностью повторяет положение тела наездника находящего на его платформе: наклон вперед - едем, стоим горизонтально - торможение с последующей остановкой, наклоняемся назад - задний ход.
• Повороты. Перемещением рулевого столба LeanStear влево или направо, можно плавно повернуть сигвей в нужном для «наездника» направлении.
• Управление. На рулевом столбе расположен главный пункт управления - микроконтроллер InfoKey:
  1. Кнопка ПИТАНИЕ. «Включить», «Выключить», «Режим ожидания».
  2. Кнопка НОВИЧОК. Включает безопасный режим передвижения для неопытных скутеристов. Есть ограничение максимальной скорости.
  3. Дисплей . Электронное табло предоставляет подробную информацию о текущем состоянии устройства: дата, скорость, уровень заряда аккумулятора и многое другое.
  4. Кнопка ДИСПЛЕЙ . Позволяет управлять необходимыми параметрами: выставить время, удобный для пользователя формат скорости (мили или километры) и т.п.
  5. Сигнализация . При попытке угнать сигвей, срабатывает противоугонная система и включается сигнал тревоги.

В данном видео показывается принцип работы современных сигвеев:

Выбор электронного скутера

В зависимости от среды использования Segway, можно выбрать одну из множества представленных моделей:

Бытовые ( Передвижение по улицам города)
	Общий вес механизма, кг .	Максимальная скорость, км/ч .	Максимальная длина пути, км .
Для работы в офисах ( Раздача корреспонденции или сбор документации)
Для охранных служб и полиции ( Охрана общественной безопасности на улицах городов)
SEGWAY I2 SE PATROLLER
SEGWAY X2 SE PATROLLER
Для логистики ( Перемещение на складах или в крупных супермаркетах)
SEGWAY I2 SE PERSONAL TRANSPORTER
SEGWAY X2 SE PERSONAL TRANSPORTER

Несмотря на схожие характеристики, каждая модель имеет в своей конструкции дополнительные индивидуальные черты. Что касается максимальной длины пути, осуществляемой сигвеем без подзарядки, на нее могут влиять следующие факторы: вес ездока, рельеф преодолеваемой местности, поверхность полотна дороги, средняя скорость передвижения и индивидуальный стиль вождения.

Как называется сигвей без руля

Упрощенная модель сигвея - гироскутер: электронное транспортное средство состоящее из платформы, по обе стороны которой расположены два колеса. Основная разница между устройствами, отсутствие в конструкции последнего рулевого столба:

• Управление . Перемещая центр тяжести своего тела, ездок может ехать вперед, поворачивать направо или налево, остановиться.
• Мобильность . Компактность устройства и его малая масса, позволяют перевозить гироскутер в машине или в общественном транспорте.
• Время зарядки . Если вы стали владельцем механизма от известного производителя, время полной зарядки аккумулятора не будет превышать 1,5-2 часа.
• Скорость и дальность передвижения . При наличии аккумулятора большой емкости, на скутере Segway, скорость которого составляет 12-15 км/час, можно проехать расстояние равное в 25 км.
• Комфорт . Для езды в ночное время суток, некоторые модели оборудованы мощными светодиодными фарами.

Несмотря на тот факт, что гироскутер позиционируется как интерактивное устройство для поддержки здоровья человека, его реальная польза стоит . А вот получить травму или ожог ноги, как показывает практика, можно без особых усилий.

Сигвей и гироскутер: в чем разница

Сравнить сигвей и гироскупер можно по сводной таблице основных характеристик устройств:

	Гироскутер	Сигвей
Внешний вид	форма схожа со скейтом	конструкция напоминает колесницу
Вес, кг
Минимальный вес ездока, кг
Максимальный вес пользователя, кг
Максимальная скорость, км/час
Радиус поворота
Дальность пробега, км
Клиренс, мм

Меры предосторожности в использовании

Управляя скутером Segway, можно получить травмы несовместимые с жизнью. К каждому продаваемому устройству прилагается инструкция руководства, в которой на первой странице стоит запись:

Внимание! Столкновение с другим транспортным средством или пешеходом, может привести к случаям потери управления механизмом. Есть опасность получить серьезную травму, которая может завершиться летальным исходом.

Согласитесь - перспектива совсем не радужная. Во избежание серьезных проблем, рекомендуем ознакомиться с основными мерами предосторожности:

• Стиль вождения . Агрессивный стиль вождения в многолюдных местах недопустим.
• Пересеченная местность . Запрещается преодолевать препятствия, например такие как бордюр, на большой скорости.
• Задний ход . Использовать задний ход как исключение. В 99% случаях, рекомендуется развернуться и ехать вперед.

Теперь и вы сможете ответить на вопрос, что такое сигвей: быстрое, бесшумное и экологически чистое средство для передвижения по улицам города, очаровало миллионы человек во всем мире. И если вопрос о полезности устройства для здоровья еще стоит под вопросом, хороший способ отлично провести свое время в компании друзей, вам гарантирован.

Видео: сигвей как развлечение или средство передвижения

В этом видео Андрей Журавлев расскажет о преимуществах и недостатках сигвеев, покажет принцип их действия: