Машины гугл мапс. Как создаются панорамы для Просмотра улиц Над панорамами для Просмотра улиц трудится целая команда инженеров. Вы можете посмотреть, в чем заключается их работа. Съемка и сбор изображений

В своё время стало мало этой информации, и они поделились друг с другом своими знаниями. Основная часть информации предоставлена пользователем Арши де Круз, дизайнером и писателем: он сделал сводку ответов водителя автомобиля Google Street View на Reddit и дополнил данные материалом из интервью журнала TechCrunch с занимающими управляющие инженерные должности в Google Maps.

Что находится внутри машины?

Самая видимая часть съёмочного оборудования находится на крыше автомобилей Google Street View - это оборудование, регистрирующее данные. Оно включает в себя 15 камер и три лазерных сканера, надёжно закреплённых на высоте приблизительно 2,5 метра. Также автомобили оснащены 4G-доступом в интернет.

С помощью лазерных сканеров система получает данные о габаритах фотографируемых объектов: скорость, с которой лазерные лучи отражаются от поверхности, говорит об удалённости здания или объекта. Потом эта информация используется для построения 3D-моделей.

В камерах нет никаких механических элементов, даже затвора. Вместо этого в них используются CMOS-датчики изображения (на основе технологии КМОП комплементарный металл-оксидный полупроводник) и электронный затвор. Камеры соединены с панелью управления внутри автомобиля, а данные записываются на SSD-диски.

По словам водителя автомобиля, процесс записи проще быть просто не может: «Я просто нажимаю на кнопку, а камеры делают своё дело».

Какого объёма SSD-диски? Как хранятся данные? Как и когда они загружаются на сервер?

На борту автомобиля самые стандартные SSD-диски - общим объёмом памяти 50-100 ТБ. Этого хватает на неделю записи. Все записываемые данные автоматически резервируются на втором SSD-диске.

Регистрация данных о среднестатистическом городском здании занимает приблизительно 2-3 ГБ. В течение одного дня расходуется 50-100 ГБ места на диске (в зависимости от уровня населённости пункта). Но, скажем, на один день записи в Нью-Йорке уходит около 800 ГБ.

Одна из задач водителя - следить за заполненностью дисков; после того как заполнятся все пять дисков, водитель отвозит их в офис Google.

Что происходит в перерывах между съёмками?

В конце рабочего дня водители снимают съёмочное оборудование с крыши и кладут его в багажник. При длительной поездке водители останавливаются на ночь в отеле, автомобиль паркуют на местной стоянке. В некоторых крупных городах у Google есть гаражи для съёмочных автомобилей. Водителям не разрешается оставлять машину на ночь у своего дома.

Если же в пути случается поломка, съёмка просто приостанавливается, а на подмогу высылаются коллеги с нужными запчастями.

Насколько быстро движется автомобиль? Какова максимально допустимая скорость?

Камеры успевают фиксировать данные на любой скорости, разрешённой правилами дорожного движения в США (120 км/час). Тем не менее, если у водителя есть возможность двигаться чуть медленнее, им рекомендуется замедлять движение. Чем медленнее едет автомобиль, тем выше качество полученных изображений.

В плохую погоду съёмки не ведутся. Дождь и сильный ветер могут повредить камеры и также отрицательно сказываются на качестве картинки.

Какие камеры используются?

Камеры разработаны специально для проекта Google Street View. Первые версии съемочной установки (под названием R2) использовали восемь CCD-датчиков разрешением 11 мегапикселей и широкоугольные объективы. В следующих версиях (R5) использовалось 8 CMOS-датчиков, объективы с антибликовым покрытием и объективы «fisheye» для захвата многоэтажных зданий. В версии R7 использовалось уже 15 CMOS-датчиков, и объектива «fisheye» уже не понадобилось.

Откуда водитель знает, куда ехать или не ехать?

На основе анализа высокочастотных поисковых запросов специалисты Google решают, какие области планеты стоит покрыть панорамами прежде всего.

Когда водитель заступает на смену, ему выдаётся информация о начальном и конечном пункте, а также ключевые пункты на пути. Несмотря на то, что водителю даётся достаточно инструкций, он волен выбирать для себя более удобный маршрут следования между ключевыми пунктами.

Именно по этой причине вы иногда не можете попасть в виртуальную прогулку по маленьким незаметным переулкам. Недостающие данные об этих пропущенных местах могут появиться после следующей поездки в эту зону. В этом случае разница между новым и старым изображениями, а также разница в освещении нивелируется программными средствами.

Что происходит с изображением до его появления в готовой панораме?

Водителям автомобиля Google Street View нужно быть начеку: следить за тем, чтобы в обозрение камеры не попало то, что не нужно, например, дорожной аварии или уличной драки.

Если всё-таки в кадр попало что-то не слишком достойное, водитель должен удалить запись, вернуться и перезаписать фрагмент. Водителям предоставляется специальное программное обеспечение, с помощью которого они просматривают и совершают простую редактуру полученных изображений. На один день езды приходится в среднем по два дня редактирования. Данные GPS встраиваются в каждое фото автоматически.

После редактуры водителя диски поставляются в дата-центр, где информация загружается в базу данных и там же обрабатывается. Обработка включает в себя замыливание лиц и номерных автомобильных знаков.

Тем не менее, не всегда алгоритмы замыливания справляются с задачей, и на панорамах Google часто встречаются забавные ляпы. На ресурсе StreetViewFun собирают подобные оплошности и недоделки.

Для каждого фрагмента панорамы делается 15 изображений; программное обеспечение Google сводит эти изображения вместе, регулирует уровень экспозиции, светотени, цветовые различия и яркость.

С момента совершения водителем поездки до появления готовой панорамы проходит около шести месяцев.

Если интересно, посмотрите на автомобиль Google Street View вблизи:

Откройте Карты Google. Просмотр улиц - это одна из возможностей Карт Google. Автомобили Google, оборудованные специальными камерами, объезжают дорожные сети различных стран, делая панорамные фото на 360°, чтобы помочь в навигации и ориентировании на местности. Карты Maps позволяют увидеть любую местность, где доступна функция Просмотр улиц.

• Вы также можете использовать функцию Просмотр улиц в сервисе "Google Планета Земля".

Найдите ту местность, которую хотите увидеть. Вы можете использовать поиск местности или воспользоваться мышкой для перемещения по карте. При поиске чего-либо на карте обычно ставится отметка на этой местности.

Команда Google Maps проделала огромную работу, проехав на своих автомобилях по всему миру и сделав 360-градусные изображения городов. Однако в дороге нередко случались различные неприятности, причем виновниками их зачастую были именно водители с камерами на машинах. Хотя общество ценит то, что делает для него Google, было бы интересно взглянуть на некоторые дорожные выходки ее команды водителей.

10. Низко висящие ветки деревьев и высоко установленные камеры на автомобилях могут привести вот к таким казусам. Водитель Google проехал много километров, прежде чем заметил, что за камеру зацепилась ветка с листьями. Возвращаться и переделывать не стал.

9. Google имеет довольно интересные технологии. Компания даже построила автомобиль, который может ездить без водителя. Однако даже такие машины не застрахованы от неумелых водителей. Беспилотный Toyota Prius въехал в стоящий впереди автомобиль. Самое смешное, что это была именно человеческая ошибка.

8. Правило «кто врезался - тот и виноват» никто не отменял. На фотографии ниже автомобиль Google спустя несколько минут после небольшого столкновения с крупной моделью Ford. Передняя часть автомобиля нуждается в некотором ремонте. Подушки безопасности в ход не пошли, а это хороший знак.

7. Поездки по бездорожью это достаточно весело. Один из пользователей Street View нашел момент, когда увязший в грязи автомобиль Google пришлось вытягивать при помощи буксирного троса.

6. Когда шина проколота, у водителя есть не так много времени, чтобы остановиться и заменить ее, прежде чем обод колесного диска станет непригодным. К счастью, этот водитель Google был неподалеку от авторемонтной мастерской, где его автомобилю оказали первую помощь.

5. Все видели эти небольшие оранжевые преграды, которые обязывают водителя остановиться. Но это только в том случае, если вы не водитель команды Google Maps.

4. Не очень приятное ощущение, когда в зеркало заднего вида водитель видит приближающуюся полицейскую машину с включенной сиреной и мигалками. Этот незадачливый водитель команды Google Maps сделал парочку незаконных маневров в городе Брэдфорд (Великобритания), за что и заплатил штраф.

3. Очередное нарушение правил дорожного движения членом команды Google Maps привлекло внимание калифорнийской полиции.

2. Многие видели видео автомобиля Google Maps, врезавшегося в мост. Но как насчет вида от первого лица?

А что вы знаете о таких популярных сегодня картах Google? Прелагаем вам ознакомиться с 11 интересными фактами о Google Maps.

Google Maps — это набор приложений, которые основаны на бесплатном картографическом сервисе и технологии, предоставляемой компанией Google. Приложение было изобретено в 2005 году и с тех пор стало очень популярным: ни одно путешествие или поездка не проходятся без мониторинга и сверки точных координат маршрута.

Сервис представляет собой карту и спутниковые снимки Земля (а также от недавнего времени Луны и Марса). С сервисом интегрирован бизнес-справочник и карта автомобильных дорог, с поиском маршрутов, охватывающая США, Канаду, Японию, Россию, Гонконг, Китай, Великобританию, Ирландию (только центры городов) и некоторые районы Европы.

А как построена внутренняя работа сервиса и команды операторов Google Maps? 11 интересных фактов о картах Google:

Накопление данных

Как много данных накапливает карта Google? В соединении спутникового, воздушного и уличного уровней получения изображений, Google Maps собирает более чем 20 петабайт данных, что равно приблизительно 21 миллиону гигабайт или примерно 20 500 терабайт.

Обновление данных

В зависимости от уровня полезности данных, изображения, полученные из воздуха и спутника, обновляются каждые 2 недели. Изображения городского вида обновляются также по возможности быстро, несмотря на то, что Google не способен предложить специальный график, в силу его зависимости от таких факторов как погода, условия езды и т.д.

Мониторинг неточной информации

Как Google Maps отслеживает несоответствующую информацию, зарегистрированную на сервисе «Просмотр улиц»?
По словам оператора Google Maps, пользователи иногда сообщают о «странных или неприятных моментах», которые показывает карта Google — обычно в сервисе «Просмотр улиц». И если нужно, что-то срочно изменить или подправить, команда сервиса работает быстро и отлажено. Пользователи могут отметить «проблемное» изображение нажатием функции «Сообщить о проблеме» в нижней части картинки, после чего заявка будет мониториться, а все неточности — устраняться.

Приватность частных лиц

Смазывает ли Google лица всех? Google автоматическое распознает лица и предоставляет специальной технологии защищать приватность людей в сервисе «Просмотр улиц». Пользователи также даже могут запрашивать дополнительного «размывание» их лиц. Воздушная съемка предоставляет значительно меньше деталей.

Кому принадлежит информация?

Кто владеет спутниками, которые используют для съемки из воздуха? Спутниковые изображения обоих сервисов — Google Maps и Google Earth поступают из широкого ряда источников и провайдеров. Одинаковая информация доступна каждому, кто разрешил или спрятал ее от более широко доступных публичной,политической, коммерческой и приватной сфер источников.

Приватность больших частных территорий

А что же касается частных территорий? Те, кто владеет спутниками, которыми пользуется Google, могут замазать определенную территорию до того, как эти изображения попадут в Google Maps. Государство вполне может попросить владельце спутников отметить и зарисовать конкретные географические территории. Изображения из сервиса «Просмотр улиц» доступен только для городских дорог и некоторых частных мест через Street View Partner Program.

Возможность заходить внутрь зданий

В каких странах, можно зайти в музеи и другие здания виртуально с помощью Street View? Google работает с тысячами предпринимателей из восьми стран для того, чтобы сервис «Просмотр улиц» мог также предоставить доступ в середину зданий. Сервис «The Business Photos» на данный момент доступен в США, Британии, Австралии, Новой Зеландии, Франции, Канаде, Ирландии и Нидерландах. С помощью этого сервиса вы можете виртуально прогуляться по Белому Дому, Музею Метрополитен и другим известным достопримечательностям. А благодаря Google Art Project теперь можно также посмотреть работы известных мастеров из 156 музеев мира.

Количество сделанных фотографий

Сколько всего изображений улиц было сделано за всю историю Google Maps? Команда сервиса «Просмотр улиц» сделала десятки миллионов фотографий с начала основания проекта в 2007 году. Команда объездила более чем 5 миллионов миль по дорогах различных городов.

Тип камеры

Какая камера используется для создания снимков Street View? Изначально Google использовал камеру поменьше и более низкого качества съемки, но сейчас камера этого сервиса имеет 15 линз и может создавать фотографии с разрешением в 65 мегапикселей. Когда сервис был еще на стадии разработки, команда упаковала несколько компьютеров в багажник, а камеры, оптику и GPS-навигатор на крышу внедорожника и таким способом ездила и снимала.

Почему снимки панорамные

Как изображения становятся панорамными? 15 объективов камеры сервиса Street View делают снимки в разных направлениях, а соседняя камера делает многослойные фотографии. Затем команда сервиса раскладывает снимки и «сшивает» их вместе, чтобы создать панорамное изображение 360 градусов.

Съемка сложно доступных мест

Каким образом команда Google Maps снимает места, куда не может добраться машина Street View? В добавок к машинам, сервис также нанимает велосипедистов, снегоходов и просто людей, которые могут путешествовать пешком. Изображенный на картинке трехколесный мобиль ездит и снимает парки, университетские кампусы, стадионы и другие территории, куда не может добраться автомобиль.

Другой мобиль, который выглядит как соединение коляски с коробкообразным роботом, используют для перемещения по внутренним частям помещений, так как он легко может пройти в дверном проеме.

Снегомобиль делает снимки в заснеженных местностях. Эта идея пришла в голову членам команды Google, когда в Ванкувере проводили зимние Олимпийские игры 2010.

Как делают панорамы для Google Street View aslan wrote in March 20th, 2016

Карты Google — набор приложений, построенных на основе бесплатного картографического сервиса, который представляет собой карту и спутниковые снимки планеты Земля, также Google Street View, позволяющие пользователям Google Maps "побродить" по трёхмерной проекции города или некоторых из его улиц через Интернет.

Сегодня в мы расскажем о том, как устроена работа Google Street View, как снимают различные труднодоступные места на карте, и поделимся интересными ссылками, по которым можно попасть в самые неожиданные места планеты, начиная от вершин гор и заканчивая глубинами морей.

Для съемок Street View могут использоваться автомобиль, велотрайк, снегоход, тележка, на которые крепится камера, или трекер - напоминающая рюкзак переносная система камер для создания панорамных снимков из труднодоступных мест.

Трекер включает в себя 2 батареи, Android на борту, 15 пяти-мегапиксельных камер, GPS-треккер и 18 кг веса. И все это позволяет снимать качественные снимки и объединять их в общее пространство для Google Street View. Инженеры Google собственноручно спроектировали устройства для съемки Street View.

Тележка чаще всего используется для съемок в музеях и помещениях. Например, с ее помощью сфотографировали Белый дом в Вашингтоне и несколько стадионов.

Также с помощью тележек снимали музейные комплексы в Сергиевом Посаде

Если съемка ведется на автомобиле, чтобы восстановить маршрут поездки, а также выровнять, соединить и правильно разместить снимки на карте, используются сигналы специальных датчиков, собирающих данные спутников GPS, а также запоминающих скорость и направление движения.

Так например снимали пейзажи и дороги для Street View на Камчатке

Над панорамами для просмотра улиц в России трудится целая команда инженеров. Сложно назвать точное число людей, задействованных в добавлении панорам на Карты Google. Для проведения съемок Google тщательно подбирает локального подрядчика, имеющего лицензию и действующего в рамках местного законодательства.
Если подрядчику предстоит пробраться в труднодоступное место с трекером за спиной, то отдается предпочтение человеку, знакомому с местностью, которую ему предстоит снимать.

Перед публикацией панорам на Картах Google все изображения пропускаются через автоматическую систему, “размывающую” лица людей и номера автомобилей. Google постоянно работает над улучшением этой системы и увеличением точности распознавания предметов, которые необходимо “затереть”. В случае если автоматическая система поработала не на все 100%, пользователь может “сообщить о проблеме”, нажав на соответствующую гиперссылку на странице Панорам Улиц внизу справа. После получения отчета о неточности на карте, изображение будет дополнительно “размыто” вручную.

Места для съемок, так как маршруты могут быть откорректированы в реальном времени в зависимости от целого ряда факторов, влияющих на съемки: погоды, реального времени, затрачиваемого на съемку того или иного объекта, состояния дорог.

Трекер успел побывать на нескольких горных вершинах

пройтись по Косому Переулку - волшебной улице из Поттерианы (http://goo.gl/irrfCW )

и даже посетить секретную лабораторию разрушителя легенд Адама Сэвиджа (http://goo.gl/fq2CEW ).

Иногда в поле зрения камер попадают необычные объекты:

Неожиданное парковочное место

Гараж по ремонту и сборке легендарных "машин времени" DeLorean

На этом все!

Отдельное спасибо компании Google за помощь в создании материала и предоставленные фото.

Если у вас есть производство или сервис, о котором вы хотите рассказать нашим читателям, пишите Аслану ([email protected] ) и мы сделаем самый лучший репортаж, который увидят не только читатели сообщества, но и сайта Как это сделано

Подписывайтесь также на наши группы в фейсбуке, вконтакте, одноклассниках и в гугл+плюс , где будут выкладываться самое интересное из сообщества, плюс материалы, которых нет здесь и видео о том, как устроены вещи в нашем мире.

Жми на иконку и подписывайся!