Как не потерять квадрокоптер. Советы и личная история. Как найти квадрокоптер, если он улетел
Квадрокоптер - классная вещь. И поиграть можно, и видео крутые поснимать, и еще много чего полезного сделать. Но что, если беспилотник потерялся? Его можно отыскать самому. Эта статья расскажет, как защититься от потери квадрокоптера, а также о том, как можно найти дрон, если он все же улетел.
Как защититься от потери квадрокоптера?
Если страшно потерять дрон, стоит принять превентивные меры. Защиту от потери беспилотника могут обеспечить нижеследующие действия.
Шесть действий, которые помогут уберечь квадрокоптер от потери:
1. Сперва надо убедиться, что беспилотник успешно записал точку взлета . Определить это можно с помощью индексации беспилотника. На разных моделях она отличается, но информация доступна в технической документации. Карта и координаты отображаются в мобильном ПО, что весьма удобно. Информация отображается в реальном времени. Если возникли какие-либо подозрения, то девайс лучше перезапустить.
2. Калибровка квадрокоптера перед каждым полетом
тоже пригодится. Особенно если полетать хочется в незнакомой местности. При транспортировке беспилотник может находиться близко к металлическим предметам. Это приводит к нарушению функций компаса. Соответственно предсказать поведение квадрокоптера будет непросто: он может улететь. Подобных нюансов немало, и потому лучше перестраховаться и лишний раз откалибровать беспилотник.
3. Контроль заряда аккумулятора.
Проверять заряд перед вылетом - действие, которое необходимо довести до автоматизма. Не помешает запастись и дополнительной батареей.
4. В современных устройствах предусмотрены автоматические режимы, но доверять технике контроль на 100% не стоит. Возвращать беспилотник в ручном режиме
к исходной точке и удерживать его на расстоянии зоны видимости безопаснее.
5. Установка GPS-трекера во многом упрощает процедуру слежения за дроном, собственно как и процесс поиска, если вдруг он «исчез с радаров». Скриншоты гаджета с последними координатами местонахождения тоже подойдут, если трекера нет.
Совет : новичкам подойдет . Благодаря режиму Headless можно не раздумывать, какая из его сторон - передняя. За счет этого легче освоить управление .
6.Оставить контактные данные на самом дроне не помешает. Можно указать номер для связи или адрес электронной почты. Не самый надежный способ, но как дополнение к указанным выше может стать полезен.
Как найти потерянный квадрокоптер?
Без GPS-трекера решить эту задачу, увы, бывает нелегко, но выход есть. Конечно, самый худший вариант, это если дрон улетел на дальнее расстояние. На его поиски уйдет немало времени.
Одной из причин исчезновения может быть банальная разрядка батареи. Квадрокоптер просто упал или совершил «экстренную» посадку неподалеку, и тогда нужно лишь следовать по его маршруту. Иногда не спасает даже трекер. Например, в лесу, да еще и на приличном расстоянии, он просто может перестать ловить сигнал.
Интересно: с емкой батареей редко теряется, потому что возвращается на точку взлета, когда пожелает его хозяин.
Если все же найти улетевший квадрокоптер не удалось, даже после исследования примерного маршрута, можно:
- Опубликовать пост о потере с описанием девайса на тематических форумах, на собственной страничке, в социальных сетях.
- Отслеживать информацию о продаже БУ девайсов на популярных досках объявлений. Возможно, удастся найти потерянную модель.
Совет - кроме производителя и названия модели, в объявлениях не помешает указать особые приметы дрона: наклейки, царапины и прочие индивидуальные знаки, которые помогут опознать именно этот аппарат. Хорошо, если есть недавнее фото. Пример заголовка объявления: Утерян и наклейкой с человеком-пауком.
Дрон улетел и не вернулся? Подобная ситуация знакома каждому владельцу квардрокоптеров, но секреты его поиска знакомы не многим. Одна из самых распространённых причин потери — программный сбой и отсутствие записанных стартовых координат. Также в устройстве может произойти аппаратная поломка, последствием которой станет полная разрядка автономного источника питания (это не даст ему вернуться на базу).
Если вы потеряли квадрокоптер
Во всех современных квадрокоптерах установлен специальный GPS-модуль, который предназначен для записи данных о месте вылета и установлении контроля над полётом устройства. Чтобы найти беспилотную платформу в случае отказа поисковых систем и модулей, потребуется достаточно много времени. Поэтому рекомендуем вам всегда перед выездом с целью избежания неприятных ситуаций регулярно производить аппаратную проверку или установить специальное устройство — трекер.
Перед запуском всегда проверяйте работоспособность компаса и проводите калибровку. Данная процедура обязательна тем, кто решил запустить дрон на неизвестной территории. Дополнительно требуется запись стартовых координат, что значительно увеличит шансы на быстрое обнаружение, если улетел дрон. Потратьте всего несколько минут на калибровку и запись стартовых координат, чтобы потом не иметь проблем с поиском коптера.
Несомненно важным будет также наличие полного заряда автономного источника питания и работоспособности функции принудительного возвращения аппарата на стартовую точку. Также рекомендуем написать свой номер телефона на борту беспилотника, поскольку так коптеры часто возвращаются своим владельцам! Вложить записку со своими контактами и просьбой вернуть устройство за вознаграждение можно в корпус.
Постарайтесь придать квадрокоптеру уникальности, используя для этого наклейки или надписи. Это позволит идентифицировать его среди множества остальных (это поможет найти его на сайтах по продаже б/у устройств, большинство из которых были потерянными или украденными).
Сразу же определите последнюю точку, где был беспилотник и его предполагаемое местонахождение.
Установите скорость ветра и его направление, сделайте поправку и определите сторону и примерную дальность дистанции. Начните поиски самостоятельно или совместно с друзьями. Вместе вы сможете быстро прочесать местность и в кратчайшие сроки найти потерянное устройство.
Эти несколько простых правил помогут вам минимизировать шансы потери квадрокоптера. Если же он уже пропал, тогда используйте следующие советы!
Найти дрон, используя трекер
На всех квадрокоптерах предусмотрена дополнительная функция установки GPS-трекера. С ним можно запускать многороторную платформу и не бояться, что она пропадёт. Не экономьте на его покупке, поскольку самые бюджетные модели не несут никакой пользы для дрона. Практика доказала низкую точность передачи данных у них, где погрешность порой может составлять до нескольких километров.
Более дорогостоящие модели отличаются высокой точностью передачи. Узнать её уровень стоит сразу же у продавца коптера (это один из основных критериев выбора трекера в магазине). Перед покупкой также убедитесь в полной совместимости трекера с контроллером своего беспилотного аппарата. Для установки трекера потребуется клей и несколько минут, а также установка активной «симки» в слот модуля. После выполнения таких простых действий найти потерянный квадрокоптер можно будет, позвонив на номер симки с любого мобильного телефона.
Точные координаты беспилотника придут в виде смс на телефон.
Данный метод максимально простой и понятен даже новичку, при этом его эффективность была доказана не раз. Согласитесь, это очень удобно, когда для получения точных координат местонахождения беспилотника достаточно позвонить на один номер!
При потере квадрокоптера важно сразу же приступить к поискам. Нажмите кнопки, поскольку коптер может отреагировать и показаться в поле зрения (при условии, что аккумулятор полностью заряжен).
Если аппарат оснащён дополнительным GPS-трекером, тогда будет достаточно позвонить оператору по сохранённому номеру и ждать смс с точными координатами местонахождения беспилотника. Это самый простой способ быстро найти свой квадрокоптер.
Отменная альтернатива — отслеживание в режиме реального времени его местонахождения с помощью интерактивной карты.
Всегда перед запуском квадрокоптера проверяйте уровень заряда батареи, наличие записи стартовых координат и проведите калибровку устройства (для этого поднимите беспилотник на высоту до метра и проверьте выполнение команд поворота в разные стороны, а также движения вперёд/назад). Выполнив эти простые действия, вы минимизируете риск потери квадрокоптера.
Также в некоторых моделях с GPS предусмотрена полезная функция — автовозврата. Она срабатывает если:
- сигнал с пульта ДУ был потерян;
- уровень заряда батареи снижается и близится к нулю.
Функция может быть активирована как автоматически, так и принудительно (в ситуации когда есть опасность или пилот ещё не обладает уверенностью в своих силах). Благодаря ей квадрокоптер можно вернуть до того, как батарея разрядится полностью. Стоимость таких моделей несколько выше классических устройств, но в результате вы получаете высокий уровень защиты от потери. Данный вариант позволит не потерять и быстро найти беспилотник, если остался пульт. Подобные модели представлены в отличном выборе на сайтах специализированных интернет-магазинов.
Но учтите, что данная функция может и не сработать, если перед взлётом коптера не была произведена запись точки взлёта! Чтобы предотвратить подобную ситуацию, следует всегда перед взлётом проводить калибровку (особенно при запуске на новых местах). Автовозврат также может не быть доступен, если произошёл сбой электроники. Возникли сомнения в работе системы? Тогда уделите несколько минут перезапуску устройства, чтобы быть уверенным в точности записанных исходных данных точки взлёта.
Если не удалось сразу найти квардрокоптер
Прежде всего предупреждаем, что в крупных городах Москва, Санкт-Петербург планомерно ставится сеть глушилок, там где вы летали раньше в любой момент обстановка в эфире может изменится. Лучше вообще не летать в центре города, проверять место предполагаемого полета на карте запрещенных зон http://fpln.ru и на карте http://wikimapia.org
Данный алгоритм лишь уменьшит вероятность не потерять дрон в зоне помех!
1. Если есть трекер/маяк, активируем его. И не забываем приклеить номер своего телефона на видном месте на дроне.
2. Выставляем правильную высоту возврата выше самой высокой точки в районе полета
3. Выставляем RTH
режим Landing
4. Взлетаем строго над собой и тщательно смотрим на все предупреждения на экране. Если планируем летать на высоте 50метров, на разведку подлетаем в 2 раза выше, потом снижаемся.
5. Если предупреждений нет, то переключаем RTH в return-to-home. Режим hover используем только там, где есть вероятность залететь за какоето очень высокое строение или башню (телебашня, небоскреб и тд) и где нет вероятности глушения сигнала gps.
6. Если на определенной высоте начался вал предупреждений о магнитной интерференции, автопереход в atti, и пропадает сигнал ру — немедленно приземляемся.
7. Летаем строго в пределах прямой видимости, постоянно отслеживая сообщения и предупреждения.
8. В случае появления сообщений достаточно далеко первым делом снижаемся до минимально возможной высоты, летим в сторону точки Дом. Внимательно смотрим на сообщения и качество ру. Иногда лучше зависнуть, выставить rth hover и подойти к дрону самому, чем опять влетать в опасную зону.
9. В крупных городах не пользуемся кнопкой RTH, приводим дрон в точку Дом только в ручную, по карте, по ориентирам.
10. Никогда не выходим на полеты с разряженным пультом или смартфоном.
При любой опасности бегаем за дроном, не стесняемся.
В ветренные дни и в особо стремных местах проводим предварительную разведку скорости и направления ветра на рабочей высоте:
— подлетели над собой на рабочую высоту, зависли на 5-10 секунд, приземлились. Синхронизировались с платным аккаунтом на airdata.com и получили точную картину происходящего.»
P.s. Коллеги нашего форума пытаются своими силами составить карту опасных зон . Мы не имеем ни какого желания идти против спецслужб и летать кому то назло. Все проблемы у коптеровода в крупном городе из-за неосведомленности где тут среди домов стратегические объекты, и от тяги к прекрасному, к архитектуре, к виду на эту красоту с высоты птичьего полета…
Pps В качестве бреда: если вам все-таки очень надо сделать фото в инстаграм, но где-то рядом стоит глушилка, которая то работает, но нет, можно рискнуть подлететь, предварительно привязав дрон к леске спиннинга. И обязательно вешаем на леску грузик, в метре полтора от дрона 🙂
Сколько раз вы теряли коптер при падении, причем так, что его было сложно или просто невозможно найти? В этой статье я покажу вам, как проще и быстрее всего найти упавший дрон.
Метод поиска зависит от того, есть ли на коптере питание или уже нет. Если аккумулятор всё ещё подключен, то:
Если LiPo аккумулятор отсоединился (это можно определить по тому, что пропало и видео, и управление), то может помочь:
Активируем пищалку (Beeper mode)
Надеюсь, она у вас есть. Если нет, тогда читайте , не забудьте её активировать на вкладке Modes в Betaflight (англ). Ну и помимо пищалки полезно настроить (пищание регуляторами).
Недостаток пищалки — её не очень далеко слышно.
Если у вас сохранилась телеметрия, но вы не слышите пищалку, тогда скорее всего вы слишком далеко. Попробуйте другой метод поиска.
Просматриваем запись видео
Не могу выразиться яснее, ВСЕГДА записывайте свой полет на земле. При падении можно перемотать запись и найти место аварии. При падении в море , я смог найти коптер только благодаря видеозаписи!
У некоторых приемников видеосигнала есть режим поиска (finder mode), в котором появляется более удобный для поиска интерфейс, но принцип поиска остается тем же.
Используем RSSI в пульте
Используя подобную концепцию, вы можете найти коптер при помощи пульта управления.
Будет проще, если пульт отображает RSSI в виде числа, а не только в виде нескольких полосок.
Сигнал будет очень слабым, когда мы целимся антенной в коптер (если, конечно, у вас штыревая антенна, прим. перев). Так что вращайте пультом во все стороны и ищите направление, где самый слабый RSSI, там и будет коптер.
После того, как вы приблизитесь к коптеру, сигнал станет довольно сильным и будет сложно уточнить направление. Просто переведите аппу в режим теста дальности (в таранисе, это страница настроек модели прямо рядом с пунктом bind, есть пункт Range).
И опять же, этот способ сработает, только если у коптера все в порядке с питанием. Если аккумулятор отсоединился, то попробуйте один из следующих методов.
Пищалка с автономным питанием
Такие пищалки будут работать, даже при пропадании основного питания, например, если LiPo аккумулятор коптера «отстрелится» при падении. Ну и до кучи, они заменяют стандартную пищалку в коптере, так что добавляется минимальный вес.
Несмотря на то, что некоторые из упомянутых пищалок звучат громче стандартных, всё равно чтобы их услышать, придется подойти к коптеру довольно близко.
Последние доступные GPS координаты
Если на коптере установлен GPS модуль, тогда при помощи OSD можно отображать GPS координаты на экране, или записывать их в аппе, как часть телеметрии.
Как только вы получите координаты, скопируйте их в Гугл-карты для поиска коптера.
Специальные системы для поиска дронов
Есть несколько специализированных систем для поиска упавших дронов.
Loc8tor Lite
tBeacon GPS Tracker
Уверен, что есть и другие устройства, постараюсь периодически обновлять этот пост. Дайте знать, если я что-то упустил.
09.08.2016 09:41Давайте поговорим о том, как найти квадрокоптер , который мог во время полета потеряться по ряду причин. Исчезновение летательного аппарата может произойти, если произошел программный сбой и не были записаны стартовые координаты. Также в устройстве дрона может произойти аппаратная поломка, которая повлечет за собой невозможность возврата полетного устройства на базу по причине разрядки автономного источника питания. Современные Innovations и другие летательный аппараты бренда, в частности Phantom, Matrice, Spreading Wings и Inspire имеется встроенный GPS-модуль. Данное устройство позволяет не только записать данные о точке вылета, но и полностью контролировать пилоту местоположение многороторной беспилотной платформы.
Как найти квадрокоптер, если отказали все бортовые поисковые системы и модули, отвечающие за безопасную эксплуатацию летательных аппаратов? Чтобы избежать этой крайне неприятной ситуации, необходимо перед каждым запуском дрона выполнять аппаратную проверку либо установить трекер, о котором мы поговорим чуть позже. Разберем простые правила использования летательных платформ, которые помогут избежать потерь дорогостоящего оборудования. Прежде всего, перед запуском коптера, пилоту необходимо убедиться в работоспособности компаса и выполнить калибровку. Эта процедура не займет более 2 минут, зато позволит уверенно запускать платформу даже на неизвестной местности.
Также необходимо взять за правило выполнять проверку записи коптером стартовых координат. Аппараты DJI дадут знать пилоту о готовности к вылету, сигнализируя горящими индикаторами, а если произойдет сбой, оператор сможет вовремя исправить ситуацию. Следующее, о чем пилоту необходимо позаботиться, безусловно, является контроль уровня заряда автономного источника питания. Начинающим пилотам не лишним будет проверить при запуске работу функции принудительного возврата дрона домой.
Как найти квадрокоптер при помощи трекера
Установка GPS-трекера на борту многороторной платформы позволит существенно улучшить уровень безопасности устройства, а также уверенно запускать ее, не боясь о потере. На трекере экономить не стоит, поскольку дешевые модели являются абсолютно бесполезным модулем на дроне. Как показывает практика, точность передачи данных у таких устройств очень низкая, ведь погрешность может колебаться в пределах нескольких километров. Что и говорить, если порой, находясь в двух шагах от дрона, бывает очень сложно найти его. При выборе трекеров обязательно нужно поинтересоваться у продавца, какой точностью поиска обладает модуль, а также совместим ли он с контроллерами беспилотных аппаратов.
Трекер легко устанавливается на борту дрона и его можно закрепить при помощи клея. Для его работы необходимо установить «симку» в слот модуля, на которую пилот может осуществить звонок в случае исчезновения платформы. В этом случае вопрос о том, как найти квадрокоптер потеряет свою актуальность, поскольку при звонке пилот получит сообщение с точными координатами местоположения полетного устройства. Пилоту останется лишь направиться в точку приземления аппарата и забрать его. Согласитесь, это очень удобно, тем более что не придется тратить много времени, чтобы найти «пропажу». Квадрокоптеры DJI, например, Фантомы или Инспайр в случае возникновения аварийной ситуации автоматически вернутся на базу, при условии, что пилот выполнил проверку записи нулевых координат.
